C++

これで分かるオブジェクト指向入門 基本編 #2-最近のオブジェクト指向

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はじめに この連載では,オブジェクト指向を学んだ視点から見て,オブジェクト指向を実際に扱えるようになることを目指して解説していきます. 基本編では,実際にオブジェクト指向プログラミングを行うために,必要な概念を大まかに解説していきます. また,本連載では,オブジェクト指向についてはさっぱり分からないけれど,CやArduino, Pythonなどのプログラミング言語なら一つでも触ったことがあるような […]

AsyncSerial – 非同期UART通信ライブラリ [Mbedライブラリ]

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UART通信について 一般的に、マイコン同士でのデータのやり取りには、UART(RS-232C)通信を使うことが多いです。 マイコンで用いるシリアル通信には、他にもSPIやI2Cと行った種類のものがありますが、これらはセンサやドライバなどのICとマイコンを接続する場合に用いられることが多いです。ちなみに、PS/PS2のコントローラであるDualShockは、SPI通信を用いています。また、Wiiリ […]